Юрий Дмитриевич Соколов родился 13 ноября 1921 года в городе Вологде в семье военнослужащего.

После окончания средней школы в 1941 году юный Юра Соколов был направлен на учебу в Борисовское военное училище. Оттуда, спустя недолгие три месяца, младшим лейтенантом попал на фронт.

На долю Юрия Дмитриевича выпали тяжелые сражения южного направления.

В первые два года войны, в должности помощника командира роты он участвовал в боях под Ростовом, Таганрогом и Краснодаром.

В 1943 году в составе Черноморской группы оборонял г. Туапсе, а затем в составе войск Северо-Кавказского фронта участвовал в кровопролитных боях под Новороссийском и на Таманском полуострове.

В 1944 году боевой офицер был участником знаменитого десанта на Керченском направлении, освобождал Ялту и Севастополь. В Крыму и встретил День Победы и демобилизацию. Как рассказывал его сын, Дмитрий, о войне Юрий Дмитриевич вспоминать не любил: видимо, одна только мысль о ней вызывала у него отрицательные эмоции.

Примечателен случай: когда сын Дмитрий собрался стать военным моряком после школы, отец его выбор не одобрил, но и перечить не стал. Так юноша поступил в военно-морское училище и через пять лет уже служил в Военно-морском флоте, охраняя восточные рубежи страны.

Мирная же жизнь Юрия Дмитриевича началась с работы в органах юстиции и судах Вологодской области. В 1953 году он окончил Ленинградский юридический институт.

Был членом Вологодского областного суда, семь лет занимал должность заместителя председателя. Закончил свою судейскую деятельность в качестве председателя областного суда в 1982 году.

Скончался Юрий Дмитриевич в декабре 1988 года в возрасте 67 лет.

По воспоминаниям близких, он был замечательным человеком, примерным семьянином, сильной личностью, которого очень уважали люди.

Награжден двумя орденами Красной Звезды, медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», юбилейными наградами.